Für biologische wie technische sensomotorische Systeme ist es wesentlich, eigen- und fremdverursachte Änderungen der sensorischen Signale zu unterscheiden. Das Reafferenzprinzip leistet dies, ist aber anscheinend mit unserer Wahrnehmung unvereinbar, was die allgemeine Frage aufwirft, inwieweit der Mensch als biologisches Vorbild für technische Systeme taugt.

Biological as well as technical sensorimotor systems need to distinguish changes in their sensory signals that are caused by themselves or from outside. The Principle of Reafference serves this purpose but is apparently incompatible with our perception which brings up the general question, to what extent man may serve as a biological model for technical systems.